這是五首中的第一首。組詩開首詠懷的是詩人庾信，這是因為作者對庾信的詩賦推崇備至，極為傾倒。他曾經說：“清新庾開府”，“庾信文章老更成“。另一方面，當時他即將有江陵之行，情況與庾信漂泊有相通之處。

　　首聯是杜甫自安史之亂以來全部生活的概括。安史亂后，杜甫由長安逃難至鄜州，欲往靈武，又被俘至長安，復由長安竄歸鳳翔，至鄜州探視家小，長安克復后，貶官華州，旋棄官，客秦州，經同谷入蜀，故曰“支離東北風塵際”。當時戰爭激烈，故曰風塵際。入蜀后，先后居留成都約五年，流寓梓州閬州一年，嚴武死后，由成都至云安，今又由云安來夔州，故曰“漂泊西南天地間”。只敘事實，感慨自深。

　　頷聯承上漂流西南，點明所在之地。這里風情殊異，房屋依山而建，層層高聳，似乎把日月都遮蔽了。山區百姓大多是古時五溪蠻的后裔，他們身穿帶尾形的五色衣服同云彩和山巒一起共居同住。

　　頸聯追究支離漂泊的起因。這兩句是雙管齊下，因為在詠懷之中兼含詠史之意，它既是自己詠懷，又是代古人——庾信——詠懷。本來，祿山之叛唐，即有似于侯景之叛梁，杜甫遭祿山之亂，而庾信亦值侯景之亂；杜甫支離漂泊，感時念亂，而庾信亦被留北朝，作《哀江南賦》，因身份頗相類，故不無“同病相憐”之感。正由于是雙管齊下，所以這兩句不只是承上文，同時也起下文。

　　尾聯承接上聯，說庾信長期羈留北朝，常有蕭條凄涼之感，到了暮年一改詩風，由原來的綺靡變為沉郁蒼勁，常發鄉關之思，其憂憤之情感動“江關”，為人們所稱贊。

　　全詩從安史之亂寫起，寫自己漂泊入蜀居無定處。接寫流落三峽、五溪，與夷人共處。再寫安祿山狡猾反復，正如梁朝的侯景；自己飄泊異地，欲歸不得，恰似當年的庾信。最后寫庾信晚年《哀江南賦》極為凄涼悲壯，暗寓自己的鄉國之思。全詩寫景寫情，均屬親身體驗，深切真摯，議論精當，耐人尋味。