“50秒、40秒。。。”零號指揮員郭保新的口令在空曠的大漠發射場響起時，中國摒住了呼吸。8時59分10秒，發射架有四組擺桿向一側打開。58。3米的神箭組合體毫無羈絆地立在97米的發射架旁。兩小時45分鐘前，執行“神舟”六號載人航天飛船任務的航天飛船返回艙，在向地面最后一次報告中，費俊龍說：“15分鐘準備完畢！”他們將在太空飛行多天，并且返回艙到軌道艙進行科學實驗。
4秒后這個479噸重的龐然大物離開了發射臺。根據運載火箭系統，劉竹生計算，要把一公斤的東西上太空，火箭就消耗62公斤。這支火箭是6枚“神箭”中最重的一個。從神箭沒有發射到發射時，表示出非常驚嘆，開始發射時人們都非常緊張，發射后看出了人們的心終于安下來了，人們看著那飛在天上的火箭，心里有了怎么也說不出的高興。